大军行了旬月，先是抵达了乐安，乐安郡守自然是知道刘备的名号，见到天子诏令后立马为刘备让路，刘备和乐安太守协商好借道运粮的事务，太守没有推辞，反正只是借道，又不用自己出人出力，当即表示同意。
不日，大军抵达了平原郡，平原郡治在平原县，都尉治所在乐陵县，乌桓大人苏仆延的副将率领两万将士已经占领了平原郡。大军抵达平原县三里外扎营，所有将士奔波到城外都疲惫了，人困马疲必然要休整，大军结营建岗哨，防止拒马于营外，备好水源于营内，卸下粮草屯于营里，遂即准备埋锅做饭。
几员将领聚于帐内，共商破敌之策。
“郡治于平原县，贼人主要集中在平原和乐陵，明日可先击高唐，以高唐为据地，对峙平原。”田丰率先开口。
“先拿下高唐，再下平原？”刘备问着田丰。
“现在不知高唐是否落于敌手，若高唐也在贼人手中，我们难免两面受其夹击。”田丰向众人分析着。
“可，明日可率五千人马前去探路高唐，若在敌手，则迅速攻城占领，若在我方，则引为据地。”刘备当即定下策略。
众将也都点头。
“那明日谁可为将？”田丰问着。
“我来。”
“让我去。”
几个将领都纷纷主动请缨，想争得头功。
“那明日便由……”刘备缓缓的说着。
看着说话大喘气的刘备，众人十分急切。
太史慈主动起身走到前来说着：“主公，慈跟随诸将军学习二年，还尚未有机会一展身手，明日这首战，可否由我前往？”
刘备听着太史慈的话，心想确实是这样，太史慈跟着自己已经两年了，还没有经过战事，但一下子让其统率五千人马，是否有些操之过急。
刘备看向田丰，田丰理解了刘备的意思说着：“可让子义与子龙同往。”
“好，明日子龙与子义同往高唐，今日大家好好在营中歇息。”
“末将领命。”“遵命”两人欣然同意。
众人随后在帐中研究着乌桓大人苏仆延的实力，分析战况。
“苏仆延在平原县内屯兵三万，我们兵力悬殊，不可强攻，强攻县城于我们不利。想这些乌桓人必定出城迎击，可于城外与敌作战。”
“还有那其余各县侵袭的乌桓叛军有两万数，但于郡中四处劫掠，想必各县均有贼寇，我们可逐县击之。”
“乌桓杂骑，多为劫掠，难成规模，现在不知是否攻破乐陵。”
“待攻下高唐后，以高唐为据点，逐步扫清其余各县贼人。”
几人大致商议完，用过餐饭后各自回营歇息。
赵云和太史慈准备明天的作战，太史慈初次经历军阵，心情不免激动，拿出自己的手戟和弓反复擦拭着，这对手戟要在明天现世了，而自己那精湛的射艺也要展露一下，太史慈见过诸将训练。关羽勇猛过人，一柄青龙偃月刀使得出神入化，势大力沉宛如摧枯拉朽。而张飞之猛，在于一身力气和那凶猛的蛇矛。赵云之猛在于其精湛的枪法和出色了骑术，马上功夫十分了得。乐进之猛，在于其不要命的破阵刀法。
而诸将的箭术均没有自己的水平，自己完全可以百步穿杨。论对战，他也自信自己的戟法绝不会输于其他人，只是统兵对战上要少了他们很多经验，几人也丝毫没有因为自己缺少经验而轻视，也是诚心的将一些东西传授自己，太史慈对此十分感激，太史慈是个讲信义的人，谁对自己好，自己会百倍对待。
翌日清晨，赵云太史慈率五千众向高唐进军，几面大旗随军前行，在风中飘扬着，远远可见。紧密的行军，迈着有序的步伐向前方行进，明晃晃亮眼的兵器，在晨光中熠熠生辉，令人胆寒，难以想象，这支训练有素的队伍，会爆发出怎样的战力。
大军仅一晌便赶到高唐县，离城百步，赵云命大军停下。
高唐县城上守军看到了城外的大军，待到百步距离，看见大旗上书“北海”二字，城上也闹不清下面部曲是来干什么的。赵云也不知道城墙上的守军是哪边的。
几人驶向前去，赵云向城墙上喊道：“我乃讨逆将军刘北海麾下，城上出来答话。”
城上将士听到后冒出头来，其中一人回答道：“你们是北海太守的麾下兵马？可是来讨贼的？”
“正是，你们县令何在？出来答话。“太史慈在一旁喊着。