晋楚城濮之战，最终以楚军战败晋军战胜而结束。这是春秋时期投入军队较多的一场大战，也是中国冷兵器时代一场经典之战。此战，晋军作为中原诸侯，完全抛弃了大家习惯了的贵族战方式，打成了集外交战、心理战、阵地战、运动战于一体的综合战争，智计百出，环环相扣，一气呵成。尤其是战术运用上，诱敌、示弱、伏击、假象以及集中优势兵力分割包围歼灭敌军有生力量等等，这都为后来的兵家提供了经典案例。
反之本来是楚军，一头扎进所谓的周礼中，面对已经走向新型战争理念的晋军，仍以数月攻宋以后的疲惫之师，拉开决斗的架式，结果屡屡中计，最后失败。
楚军虽然落败，但正是因为成得臣的冷静，在敌人已经取得压倒性胜利的万分凶险情况下，果断将尚未受损的中军撤出战场，保留了楚军精锐，这也是成得臣在城濮之战中最令人称道的一点。
路上，成得臣仔细听取了斗勃和斗宜生如何陷入重围的报告后，阴沉着脸对众将说：“兄弟们，此战咱大楚失利，但胜负乃兵家常事，希望大家好好总结教训，总有一日，我们要报得此仇。此次失败，责任在本令尹，本令尹辜负了大王的期望，对不起死难的将士，战前也立了军令状。本令尹死以后，由斗宜生率军向大王请罪，一切由大王决定。”siwu.org 猫头鹰小说网
然后，他将儿子成大心叫来：“儿呐，为父一生驰骋疆场，没未落败，如今与晋军一役，惨遭败绩。你要记住：战场上，没有什么道理可讲，也不需要讲什么道理，更不需要讲什么礼义。战争的唯一道理便是战胜敌人，只要能够战胜敌人，不管用什么方法都是正确的。”
言毕，成得臣拔出楚王亲赠的佩剑就要往脖子上抹去。战败主将自裁这是自楚武王以来的军规，也是楚军个个奋勇常常取得胜利的重要保证。在楚国的历史上，曾经的莫敖屈瑕因为在伐罗之战中指挥不当而大败，成为第一个自裁的楚国王子，如今，令尹成得臣将成为第一位因战败而自裁的楚国令尹。
成大心、斗勃、斗宜生一齐抢上前来，斗勃道：“令尹大人，此战我们虽然落败，但确实败得很不甘，晋军使诈，根本就是一支蛮夷军队的打法，哪里还有一点中原大国的样子？更气人的是，秦军和齐军偷袭，让我们失去了营地。如果再摆阵相迎，将士死命相搏，我们一定能够战胜晋军。”
斗宜生也道：“令尹大人，战败确实是您要负主责，我们也是都有责任的。如果你现在就执行了军规，那我们也都得按军规行事，那将士们怎么办？谁带他们回国？依末将之见，我们先将队伍带回楚国，然后自缚见王上，由王上发落就是。”
众将纷纷劝阻，成得臣长叹一声，在心里也是希望能够再与晋军决战一番，象这样自杀了，也实在不甘心。于是，他放下佩剑，对众将道：那就听大家的，我们回去请罪。
可惜的是，成得臣回不去了，或者说，成得臣最后发现自己是不能回去了。当大军走到方城这个地方时，也就是今天的河南省南阳市方城县一带，成得臣接到了楚成王的来信，信的内容很简单，也很严厉：当初叫你撤，你不撤，现在打了败仗，你还有何面目面对申、息人民？
信里虽然没提要追究成得臣的什么责任，但对于一员名将来讲，何以面对，那是一个杀伤力多大的词啊。几百年后，有一位叫项羽的牛人，败退至乌江时，想起自己曾带八千江东子弟夺取天下，结果只剩下自己，如果他渡过江去，重整兵马，未尝不能与刘邦再决高下，但他就想起了这个词：何以面对！是啊，项羽在何以面对江东父老的心理驱使下，最终选择了自刎乌江。
此时，成得臣的何以面对，是何以面对申息两县的人民，因为这一次，这两县的部队基本被打光了。而且，这个何以面对，是来自是至高无上的楚王的责难。
成得臣本已忧心忡忡，内心矛盾纠结，如果没有部将劝阻他己自杀谢罪。他真不心甘，自己好不容易用中原礼义那一套去和中原大国决一雌雄，结果是人家耍流氓。战场用计本就是楚国强项，只要给我一些时间，我定让晋国不敢乱动。
但这只是幻想，楚成王的这道手令是成得臣的催命符。看着这道催命符，众将沉默了。楚国一代名将成得臣，便在方城自杀。
他当然不知道，他自杀的消息传到晋文公那里，晋文公喜形于色，终于放下心来，因为在他可以看到的一段时间内，楚国再无名将，晋无忧矣。
成得臣也不会知道，楚成王的这封信亦是受小人蛊惑的一时之气下写就的，他很快后悔了，并正式派了使者宣告成得臣无罪。只是使者到时，成得臣已赴死。
成得臣是若敖氏家族的掌门人，当时的若敖氏已经分成斗、成两个支系，成得臣是成系的始祖。他死后，后来便以成为氏，这便形成了百家姓里的成姓。成得臣的战败自杀，除了自身的原因外，还有楚成王不全力支持、小人从中作梗等内部矛盾，这些矛盾最后都要激发出来的。
城濮大战，以楚军大败、晋军大胜而告终。楚成王看着战报，不由长叹一声，他真的很后悔，后悔自己不该冲动，让成得臣去这一仗。虽然，他作出过正确的决策，但并没有真正将自己的决策贯彻到位。成得臣是死了，这在某种意义上是符合楚成王的利益的，但比起楚国的整个北图中原大计来讲，这个利益实在太微不足道了。
对需要经常东征西伐的楚军来讲，令尹成得臣的自杀身亡是很大的损失。楚成王虽怪成得臣兵败给楚国带来巨大损失，但想起自己的那点私心，不由伤感。他没有追究其他将士的责任，也没有为难若敖氏家族，反而他再次任用了斗伯比的一个孙子斗勃为令尹。
此时得尽快收拾大败之后的残局。楚成王继续着他的楚王使命。在国际关系上，楚成王先是通过归还齐国的阳谷，基本与齐国达成友好关系。然后，他再派出使者到晋国，表示楚国不愿与晋国为敌，使楚国与晋国的关系有了缓和。只是，原先自己的一些小弟如陈国、蔡国、许国等，这可原来都是楚国的势力范围，现在都投靠了晋国，楚成王当然不能听之任之。
史料记载，城濮之战五年后，公元前627年，楚成王派出令尹斗勃率军攻打陈国、蔡国等国，迫使这些国家与楚国讲和。随后，楚成王又派斗勃教训了一次郑国。但不管如何，现在是强大的晋国成为中原霸主，楚国的威望一落千丈，暂时不再参与中原争霸。